De Europese Atlantische steur wordt tot 5 m lang en kan tot 400 kg wegen, en is daarmee de grootste inheemse vissoort die in onze rivieren voorkomt. Het dier heeft een spitse snuit met onderaan, voor de uitstulpbare mondopening, een rij van 4 tastdraden. De Steur heeft geen schubben, wel vijf rijen beenplaten op de rug, de buik en de flanken. De kleur van de rug varieert van grijsgroen tot bruin, de buik is wit tot lichtgeel. De laatste jaren worden af en toe niet-inheemse steuren, afkomstig uit kwekerijen, aangetroffen in de binnenwateren en op zee.