Geel viltkruid onderscheidt zich van andere viltkruiden door de gelige kleur van de beharing en door de 'asymmetrische' vertakking: onder de meeste hoofdjeskluwens ontspringt slechts één zijtak. Verder zijn de middelste omwindselbladen op de kiel en aan de top paars getint. Deze soort werd gevonden op bouwland en aan wegranden, met name langs grindwegen.